德國西克SICK伺服反饋編碼器

德國西克SICK伺服反饋編碼器

概覽

SICK是成立于1946年的企業，擁有 50 多家子公司和股權投資公司以及眾多機構，足跡遍及世界各地。2018 財政年度，SICK 在擁有 10,000 多名員工，集團年收入近 16 億歐元。

自動化的堅固基石：SICK 傳感器

從工廠自動化到物流自動化再到過程自動化，SICK 都是傳感器領域ding尖的生產商。作為技術及市場的人，SICK 以其傳感器和工業應用解決方案為安全有效地控制流程創造*基礎，防止發生人身事故并且避免環境污染。

當與精密光學和智能電子學結合使用時，光可以為各種各樣的問題提供答案。早在1946年，埃爾文·西克博士就建立了自己的公司。在隨后的幾年里，Sick將他的公司發展成為一家智能傳感器和工業自動化技術解決方案的供應商。 

增量型旋轉伺服反饋編碼器

為異步電機提供堅固耐用的解決方案
作為增量型伺服反饋編碼器，該系統可采集電機的位置、轉向和速度信息。分辨率由每圈的線數決定。通過參考運行可獲取位置信息。通過脈沖數目可計算位置信息。

增量型伺服反饋編碼器主要應用于速度控制。

它在機械和電氣性能方面適合于異步電機。配備有通用電氣接口。 類型: EES37-0KF0A017A 訂貨號: 1068811 產品系列: EES/EEM37 產品系列: 伺服反饋編碼器 HIPERFACE DSL®
結構型式: 一體式
規格: 值型單圈編碼器
通訊接口: HIPERFACE DSL®
每圈分辨率: 17 bit
以安全為導向的系統: 否
機械接口: 錐形軸
連接類型: 插頭, 4 針

德國西克SICK伺服反饋編碼器

• 性能

  每圈分辨率	17 bit
  可測量圈數	1
  信號噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)
  系統精確度   公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz ± 240 ″± 160 ″ 1) 1) 公稱位置，25 °C，濾波設置 1 kHz
  電機反饋系統上電或復位時的轉速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲空間	8,192 Byte
  每圈測量步數	131,072

  • 1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

• 分類

  ECl@ss 5.0	27270590
  ECl@ss 5.1.4	27270590
  ECl@ss 6.0	27270590
  ECl@ss 6.2	27270590
  ECl@ss 7.0	27270590
  ECl@ss 8.0	27270590
  ECl@ss 8.1	27270590
  ECl@ss 9.0	27270590
  ETIM 5.0	EC001486
  ETIM 6.0	EC001486
  UNSPSC 16.0901	41112113

• 環境參數

  運行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	85 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
  外殼防護等級	IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3)

  • 1) 自發熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.
  • 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.
  • 3) 當使用絞合線 (2079920) 時.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.1 kg
  轉動慣量	1 gcm²
  工作轉速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 4 針
  工作電壓區間	7 V ... 12 V
  上電時間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • 1) 從達到允許的供電電壓起.
  • 2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

如有需求，請見：西克SICK