派克液壓馬達的爬行現象是怎么一回事？

派克液壓馬達的轉速計算公式已如前述。理論上講，其轉速應是均勻的，但是，當派克液壓馬達工作轉速過低時往往保護不了其均勻性，產生一種時快時慢、時動時停的不穩定狀態，這就是被人們稱作液壓馬達的爬行現象。

產生爬行現象的原因和圖1-1所示的低速摩擦阻力特性有關。通過的阻力是隨速度增大而增加的，而在靜止和低速區域工作的馬達內部的摩擦阻力，當工作速度增大時非但不增加，反而減少，形成了所謂“負特性”的阻力。另一方面，派克液壓馬達和負載由液壓油被壓縮后壓力升高而被推動的，因此可以用圖1-1(a)的物理模型表示低速區域液壓馬達的工作過程:以勻速V0推著撐壓彈簧一端(其彈簧壓縮能相當于高壓下可壓縮的工作介質的液壓能)的質量為M的物體(相當于馬達內部摩擦阻力和負載質量、轉動慣量)克服“負特性”的摩擦阻力運動。當質量M靜止或速度很低時阻力大，彈簧不斷壓縮，蓄積能量，增加推力。

只有等到彈簧壓縮到其推力等于靜摩擦力時才開始運動，即u>0。但是一旦物體開始運動，阻力突然減小，壓縮能立刻釋放，物體突然加速滑動，其結果又使彈簧的壓縮量減少，推力減少，物體依靠慣性前移一段路程后就停止下來，直到彈簧的移動又使彈簧壓縮、推力增加、物體再一次躍動為止，形成圖1-1(b)所示的時動時停狀態。對派克液壓馬達來說，這就是爬行現象。

另外，派克液壓馬達排量本身及泄漏量也在隨轉子轉動的相位角變化作周期性波動，這也會造成馬達轉速的波動。當液壓馬達在低速運轉時，這種轉速的波動難以被轉動慣性所掩蓋而清楚地表現出來，形成爬行現象。

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