邦納VE智能相機引導(dǎo)機器人抓取應(yīng)用

國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的領(lǐng)域之一。尤其是近兩年，中國市場機器人銷量不斷火爆增長，更加迎合了這一趨勢。未來機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動等多個方面取得突破。其中，多行業(yè)技術(shù)對機器人的嵌入式應(yīng)用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”，機器視覺的應(yīng)用也將越來越多，也越來越具有挑戰(zhàn)性。面對機遇和挑戰(zhàn)，Banner的視覺相機VE可以勝任，其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能，靈活易用的視覺軟件，多種多樣的定位工具，可以為此類應(yīng)用提供的產(chǎn)品和解決方案。

應(yīng)用

客戶是一家業(yè)界的馬達(dá)生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中，馬達(dá)的零件采用人工搬運的方式耗時費力，且精度欠缺。為了提高自動化程度，增加安全系數(shù)，降低人工成本，客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成。

該應(yīng)用中，產(chǎn)品零件裝在金屬托盤上，自流水線托運而來，相機在產(chǎn)線上方拍照，運算產(chǎn)品位置，一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完，所以相機做成可移動式，分多個點位拍攝，每個點位對應(yīng)一個坐標(biāo)系，由控制系統(tǒng)切換系數(shù)，然后引導(dǎo)機器人抓取產(chǎn)品（坐標(biāo)以及角度）。

產(chǎn)品托盤表面一致性不高，底面會有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測，會對產(chǎn)品的輪廓造成影響。Banner視覺相機VE可以準(zhǔn)確判斷視野中每個產(chǎn)品的中心坐標(biāo)以及產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度，并將坐標(biāo)信息傳送到控制系統(tǒng)，機器人據(jù)此完成抓取動作。

工具

Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應(yīng)用，豐富了多種靈活可靠的定位工具，如：Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。

技術(shù)支持

Banner視客戶需要在短時間內(nèi)完成方案的制定和設(shè)備的調(diào)試，在詳細(xì)了解了客戶需求后，Banner專業(yè)的銷售、產(chǎn)品和技術(shù)團隊迅速制定方案、協(xié)調(diào)測試樣品，并及時安排人員到客戶現(xiàn)場進行支持，經(jīng)過實際驗證，在短的時間內(nèi)將各項參數(shù)調(diào)整到*，實現(xiàn)了可靠及定位,贏得了客戶的好評。

• 一體化智能相機，IP67防護等級，堅固耐用，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。
• 自帶顯示屏幕+按鈕，可以對相機進行簡易設(shè)置無需電腦端。
• 功能強大，滿足客戶需求。
• 強大的通訊功能，可通過Ethernet/IP或TCP/IP，Modbus/TCP，Profinet，Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊。
• 不停機調(diào)試，如果需要，在運行過程中可以時時修改參數(shù)。

如有需求，請見：  邦納VE智能相機